Робот в виде саранчи прыгает в 25 раз больше своей длины

Автор: Максим Синайский 11 декабря 2239 просмотров

Робот в виде саранчи прыгает в 25 раз больше своей длины

Ученые создали робота в виде саранчи, который имеет всего 13 см в длину и весит 23 грамма. Но, несмотря на его небольшой размер может прыгать на 3,35 м в высоту и по горизонтали покрыть расстояние в 1,37 м. Такая высота прыжка более чем вдвое превышает высоту прыжков роботов аналогичного размера, и в 25 раз больше его собственной длины. Робот может найти применения в поисково-спасательных операциях, разведке и мониторинге окружающей среды в условиях пересеченной местности.


"Мы демонстрируем проект, который ближе к природе. Кроме того, конструкция позволяет значительно увеличить запасенную энергию. Оба этих аспекта приводят к более высокой производительности по сравнению с предыдущими конструкциями роботов." - сказал Валентин Зайцев, руководитель проекта.

Главная причина, почему TAUB может прыгать гораздо выше, чем другие роботы - его способность хранить значительно больше энергии, в торсионных пружинах в его "суставах ног." Он делает это с помощью простого рычажного механизма. Создатели вдохновлялись образом пустынной саранчи, которая прыгает используя свои сильные задние ноги.

Саранча совершает прыжок в три этапа. Во-первых, ноги сгибаются в стадии подготовки. Затем они защелкиваются в месте стыка. И наконец, внезапное высвобождение сгибателя на верхней части ноги отпускает сустав и вызывает быстрое высвобождение энергии. Это создает сильный толчок ногами, которое запускает саранчу в воздух.

Механизм TAUB состоит из сухожилия (тросик, который соединяет миниатюрный электродвигатель на его теле с концами ног). Когда двигатель вращается, нижняя часть ног притягивается к телу, запасая необходимую энергию. Специальный механизм блокировки держит ноги во взведенном положении. Затем двигатель вращается в обратном направлении, разматывая тросик, в определенный момент он разблокирует ноги, в результате чего торсионные пружины на стыках быстро освобождают накопленную в них энергию. И робот совершает движения аналогичные ногам саранчи.

Робот в виде саранчи прыгает в 25 раз больше своей длины

Дизайн робота довольно прост: его тело было напечатано на 3D-принтере, используя ABS пластик, ноги сделаны из жестких стержней из углеволокна, и торсионные пружины из стальной проволоки. Тросик сделан из лески. Небольшой аккумулятор, и электромотор который управляется дистанционно с помощью микроконтроллера
Сейчас ученые работают над кстойчивостью робота в полете, и более стабильным призеилением.
Видео про других прыгающих роботов смотрите здесь

Комментарии

Новости партнёров

  1. #1 alex-shturmАдминистраторы 11 декабря 2015 01:55

    Не уж-то видео нет??? )