Дроны уворачиваются от препятствий

Автор: Максим Синайский 20 января 2357 просмотров

Дроны уворачиваются от препятствий Обучение дронов летать, не врезаясь в предметы не простая задача. Обнаружение препятствий и планирование полета являются сложными проблемами компьютерной науки. Основная проблема - расчет в реальном времени, учитывая положение препятствий и обработку неожиданностей, таких как ветер и погода. Ученые из МТИ факультета информатики и лаборатории искусственного интеллекта (CSAIL) продемонстрировали программное обеспечение, которое позволяет беспилотникам, летать вокруг 26 различных препятствий которые моделируют лес. На видео команда показывает небольшой квадрокоптер который летает сквозь полосу препятствий веревок и труб из ПВХ. Алгоритмы доступны в Интернете и ранее использовались для планирования пути для робота ATLAS на прошлогоднем DARPA Robotics Challenge. Они разделяют пространство на "беспрепятственные регионы", а затем составляют их вместе в один маршрут. Во втором случае, аспирант Анирудха Маджумдар продемонстрировал самолет, который гарантированно избегает препятствий без предварительной разведки пространства, и даже с порывами ветра и другой динамикой.

Комментарии

Новости партнёров