Летающие машины строят мост

Автор: Максим Синайский 21 сентября 1959 просмотров

Летающие машины строят мост

Оптимистичные новости из высшей технической школы Цюриха в области применения роботов в строительстве. Что, если мы могли бы строить с помощью летательных аппаратов?Проект называется Aerial Construction Project.

Итак, что же эти летающие машины создали? Представьте себе, веревочной мост достаточно прочный чтобы выдержать человека, был построен с помощью квадрокоптеров как показано на видео. Исключая металлические конструкции с обоих концов моста, сам мост состоит исключительно из троса Dyneema . Это новый материал с низким соотношением массы к прочности, что очень подходит для воздушного строительства.



Команда рассматривает этот проект как важный шаг в направлении к роботизированному воздушному строительству. На текщем уровне малые летательные аппараты спосбоны реализовать несущие конструкции в полном масштабе. Сейчас ученые двигаются в сторону реальных сценариев.

Полученный мост имеет длину 7,4 м между двумя металлическими конструкциями. Сам мост состоит из девяти сегментов веревки общей длиной каната около 120 м и состоит из различных элементов.

Специальные квадрокоптеры имеют моторизованную катушку, что позволяет им контролировать натяжение каната во время строительства. Пластиковая трубка направляет веревку до точки разматывания, расположенную между двумя винтами. Внешние силы и крутящие моменты, оказываемые на квадрокоптер от веревки оцениваются и учитываются для достижения совместной работы группы роботов.



Robohub представил некоторые подробности о процессе мостостроения: “Отдельный компьютер выполняет алгоритм и посылает команды отдельным машинам с помощью беспроводной связи. Сначала измеряется и вводится в систему расположение металлических лесов. Определяются места для крепления каната, все остальные соединения и связки основных и укрепляющих секций моста создаются без человеческого вмешательства. Коптеры автономно связываюти надежно закрепляют канаты в местах соединений, каждый из них оборудован автоматической катушкой, что позволяет им контролировать натяжение каната.”


Комментарии

Новости партнёров