Робот пытается собрать стул из Икеа

Автор: Максим Синайский 30 сентября 1416 просмотров

Робот пытается собрать стул из Икеа

Все кто покупал мебель в Икее могут подтвердить что иногда сборка становится очень нудным процессом.
Много деревянных реек соединяются с помощью большого количества разных болтов, шплинтов, шурупов. Кажется роботы могли бы заменить человека в этом процессе. Но все не так просто.



Два ученых из Сингапура попробовали собрать стул с помощью робота. Они начали с простого задания- вставить шплинт в отверстие на торце планки. Сам робот состоит из двух манипуляторов: один держит планку, второй шплинт. Оказалось что с деталями из Икеи трудно манипулировать с достаточной точностью. Робот используя камеру и датчики давления в руке, просто пытается попасть в отверстие шплинтом двигая его в разные стороны. Датчики давления распознают попадание в отверстие.
Со стороны конечно выглядит довольно медленно, как будто очень пьяный человек пытается собрать стул.

источник engadget

Комментарии

Новости партнёров