Алгоритм дает роботам инстинкт самосохранения

Автор: Максим Синайский 16 октября 1412 просмотров

Алгоритм дает роботам инстинкт самосохранения

Роботы в отличие от людей, не имеют инстинкта самосохранения - они не прилагают никаких усилий, чтобы защитить себя. В результате их падения выглядят забавно со стороны, но роботы получают довольно жесткие удары.



Высокие перегрузки очень дорого обходятся, часто роботы являются единственным экземпляром. Поэтому ученые разработали алгоритмы самосохранения. Они заставили роботов копировать движения людей- при падении выставлять конечности чтобы остановить падение.

"Этот алгоритм позволяет при каждом падении, рассеивать часть энергии" заявил профессор Карен Лю.

Алгоритм помогает роботам быстро менять позу, чтобы создать максимальное количество опорных точек для распространения силы удара. На испытаниях с маленьким роботом, алгоритм помог роботу упасть со значительно меньшей перегрузкой - 5,5g против 8,04g в области головы. Во время сильного толчка, робот смог выставить ногу для более изящного сальто ( видео ниже).



Сейчас, такие роботы, как Big Dog и Atlas принадлежащие Boston Dynamics начинают хромать, когда есть риск падения. Однако роботы становятся более совершенными и они нуждаются в более совершенной технологии , чтобы не только защитить себя, но людей на которых они могут упасть. Ведь Atlas имеет высоту 1,8 метра и вес 150 кг, так что это довольно опасно.

Комментарии

Новости партнёров